Perkembangan Bearing Secara Historis

Bentuk awal bantalan gerak linier adalah dengan menempatkan sebaris batang kayu di bawah sebaris pelat pengungkit. Bantalan gerak linier modern menggunakan prinsip kerja yang sama, tetapi terkadang bola digunakan sebagai pengganti rol. Jenis bantalan putar yang paling sederhana adalah bantalan selongsong, yang merupakan selongsong yang diapit di antara roda dan poros. Desain ini kemudian digantikan oleh bantalan gelinding, yang menggantikan liner asli dengan banyak rol silinder, yang masing-masing elemen gelindingnya berfungsi seperti roda yang terpisah.
Contoh bantalan bola awal ditemukan pada kapal Romawi kuno yang dibangun pada tahun 40 SM di Danau Nami di Italia: bantalan bola kayu digunakan untuk menopang meja yang berputar. Konon, Leonardo da Vinci mendeskripsikan jenis bantalan bola sekitar tahun 1500. Salah satu dari berbagai faktor bantalan bola yang belum matang adalah bahwa bantalan tersebut dapat saling bertabrakan, yang menyebabkan gesekan tambahan. Namun, fenomena ini dapat dicegah dengan menempatkan bola-bola tersebut dalam sangkar kecil satu per satu. Pada abad ke-17, Galileo memberikan deskripsi paling awal tentang bantalan bola "bola yang dipasang di sangkar". Pada akhir abad ke-17, C. Warlow dari Inggris merancang dan memproduksi bantalan bola, yang dipasang pada gerbong pos untuk uji coba, dan P. Worth dari Inggris memperoleh paten untuk bantalan bola. Bantalan rol praktis paling awal dengan sangkar ditemukan oleh pembuat jam John Harrison pada tahun 1760 untuk membuat meteran jam H3. Pada akhir abad ke-18, HR Hertz dari Jerman menerbitkan sebuah makalah tentang tegangan kontak pada bantalan bola. Berdasarkan pencapaian Hertz, R. Strerbeck dari Jerman dan A. Palmgren dari Swedia melakukan berbagai eksperimen ekstensif, yang berkontribusi pada pengembangan teori desain dan perhitungan masa lelah untuk bantalan gelinding. Selanjutnya, NP Petrov dari Rusia menerapkan hukum viskositas Newton untuk menghitung gesekan bantalan. Paten pertama untuk alur bola diperoleh oleh Philip Vaughn dari Carson pada tahun 1794.
Pada tahun 1883, Friedrich Fisher mengusulkan penggunaan mesin produksi yang sesuai untuk menggiling bola baja dengan ukuran yang sama dan tingkat kebulatan yang akurat, yang menjadi dasar bagi industri bantalan. O. Reynolds dari Inggris melakukan analisis matematis terhadap penemuan Thor dan memperoleh persamaan Reynolds, yang menjadi dasar bagi teori pelumasan hidrodinamik.